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SG90舵机是一种常见的微型舵机,被广泛应用于机器人、模型、遥控飞机等领域。它的精准控制技术是其能够在众多舵机中脱颖而出的重要原因之一。 SG90舵机采用了精密的电机和减速机构。电机的转速和扭矩都经过了精密的设计和计算,以确保其能够在各种负载下稳定运行。减速机构则能够将电机的高速转动转换成低速高扭矩的输出,从而使舵机能够精确地控制机械臂或舵面的运动。 SG90舵机采用了高精度的位置反馈技术。在舵机内部,有一个称为“电位器”的装置,能够实时检测舵机的旋转角度,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信
一、介绍 SG90舵机是一种小型舵机,具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,因此被广泛应用于各种小型机器人、模型、航模等领域。本文将介绍如何使用STM32控制SG90舵机,实现从180度到360度的全方位控制。 二、硬件准备 1. STM32开发板:本文使用STM32F407开发板; 2. SG90舵机:需要注意的是,SG90舵机有两种类型,一种是180度舵机,一种是360度舵机,需要根据自己的需求选择; 3. 杜邦线:用于连接STM32开发板和SG90舵机。 三、电路连接 1. 将SG90舵机
SG90产品参数、数据手册及PDF下载全解析 1. SG90产品介绍 SG90是一种微型伺服电机,它的体积小、重量轻,但是具有高精度、高速度、高扭矩等特点。它采用了先进的电机控制技术和精密的齿轮传动系统,能够实现精确的位置控制和速度控制。SG90广泛应用于模型、机器人、航模、车模、船模等领域。 2. SG90产品参数 SG90的主要参数如下: 工作电压:4.8-6V 静态工作电流:≤10mA 工作温度:0℃-55℃ 速度:0.12秒/60度(4.8V);0.10秒/60度(6V) 扭矩:1.6
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