sg90舵机—探究SG90舵机的精准控制技术
2024-01-31SG90舵机是一种常见的微型舵机,被广泛应用于机器人、模型、遥控飞机等领域。它的精准控制技术是其能够在众多舵机中脱颖而出的重要原因之一。 SG90舵机采用了精密的电机和减速机构。电机的转速和扭矩都经过了精密的设计和计算,以确保其能够在各种负载下稳定运行。减速机构则能够将电机的高速转动转换成低速高扭矩的输出,从而使舵机能够精确地控制机械臂或舵面的运动。 SG90舵机采用了高精度的位置反馈技术。在舵机内部,有一个称为“电位器”的装置,能够实时检测舵机的旋转角度,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信
一、介绍 SG90舵机是一种小型舵机,具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,因此被广泛应用于各种小型机器人、模型、航模等领域。本文将介绍如何使用STM32控制SG90舵机,实现从180度到360度的全方位控制。 二、硬件准备 1. STM32开发板:本文使用STM32F407开发板; 2. SG90舵机:需要注意的是,SG90舵机有两种类型,一种是180度舵机,一种是360度舵机,需要根据自己的需求选择; 3. 杜邦线:用于连接STM32开发板和SG90舵机。 三、电路连接 1. 将SG90舵机